Wstęp
Zaawansowana robotyka (CORO IMARO)
Głównym celem tej specjalizacji jest opanowanie modelowania i kontroli złożonych robotów ewoluujących w dynamicznych środowiskach za pomocą postrzegania proprioceptywnego i eksternowego.
Nacisk kładziony jest na zaawansowaną robotykę, ale bardziej ogólnie specjalizacja dotyczy nowoczesnych technik inżynierii systemów do modelowania, symulacji, optymalizacji, analizy i kontroli różnych systemów robotyki. Uwzględnia również modelowanie i postrzeganie środowiska. Jakość tego Mistrza została uznana przez Unię Europejską poprzez wspieranie Europejskiego Mistrza Zaawansowanej Robotyki (EMARO) w ramach programu Erasmus Mundus.
Program studiów trwa dwa lata akademickie - oznaczony M1 i M2. Advanced Robotics to jedna z pięciu specjalizacji dostępnych w strumieniu Control and Robotics. Niektóre kursy M1 są prowadzone w ramach pięciu specjalizacji, podczas gdy kursy M2 są specyficzne dla specjalizacji.
Językiem wykładowym jest angielski przez dwa lata.
Program
Treści merytoryczne - M1
30 punktów ECTS za semestr. Język wykładowy: angielski
M1 - Kursy semestru jesiennego
ECTS
M1 - Kursy semestru wiosennego
ECTS
Przetwarzanie sygnałów
5
Projekt grupowy
6
Klasyczna kontrola liniowa
5
Techniki optymalizacji
4
Sztuczna inteligencja
4
Roboty mobilne
4
Modelowanie manipulatorów
4
Dynamiczna kontrola na podstawie modelu
4
Programowanie zaawansowane i robotyczne
4
Architektura oprogramowania dla robotyki
4
Mechaniczne metody projektowania w robotyce
4
Wizja komputerowa
4
Współczesne języki
4
Współczesne języki
4
Uwaga: Treść kursu może ulec niewielkim zmianom
Treści merytoryczne - M2
30 punktów ECTS za semestr. Język wykładowy: angielski
M2 - Kursy semestru jesiennego
ECTS
M2 - Kursy semestru wiosennego
ECTS
Zaawansowane modelowanie robotów
5
Praca magisterska / staż
30
Metodologia Badań
5
Oparta na czujnikach kontrola złożonych robotów
4
Zaawansowana geometria wizualna
4
Roboty humanoidalne *
4
Od ruchu człowieka po kontrolę humanoidalną *
4
Pojazd autonomiczny *
4
Optymalna konstrukcja kinematyczna *
4
Współczesne języki
4
Konferencje
-
NB Treść kursu może ulec niewielkim zmianom * Kursy do wyboru (wybierz 2 z 4)
Praktyki
Przykłady poprzednich staży w branży:
Strategie kontroli i nawigacji w niepewnych środowiskach z ludzkimi operatorami (AGI)
Unikanie przeszkód i unikanie kolizji z dwuramiennym manipulatorem (AGI)
Przykłady poprzednich staży w laboratoriach badawczych:
Pluton terenowy
Optymalna konstrukcja, prototypowanie i kontrola 6-dof równoległego robota kablowego z dużym orientacyjnym obszarem roboczym
Analiza zachowania podczas chodzenia w celu poprawy humanoidalnych wzorców chodzenia
Rozwinięte umiejętności
Opanuj różne dziedziny zaawansowanej robotyki i robotów inteligentnych (modelowanie kinematyczne i dynamiczne, sterowanie dynamiczne, obliczenia dedykowane, organy percepcyjne, projektowanie mechaniczne)
Scalanie projektowania i implantacji systemów robotycznych w ich środowisku
Posiadają dużą wiedzę na temat studiów przypadków w rozwijających się sektorach (robotyka produkcyjna, pojazdy autonomiczne, robotyka humanoidalna itp.)
Oprócz wyżej wymienionych umiejętności specyficznych, uczniowie będą również rozwijać bardziej ogólne umiejętności:
Identyfikuj modele, wykonuj symulacje i analizuj wyniki
Komunikuj kompleksowe wyniki w znaczący sposób
Przeprowadzanie badań bibliograficznych międzynarodowych badań i literatury fachowej
Zarządzaj lub bądź częścią projektu
Perspektywy zatrudnienia lub dalszego kształcenia:
Sektory: aeronautyka, motoryzacja, transport, energia wiatrowa i morska, producenci materiałów, doradztwo
Dziedziny: inżynieria mechaniczna, robotyka, projektowanie, materiały, zaawansowane procesy, produkcja, badania i innowacje
Stanowiska: inżynier mechanik, inżynier robotyki, inżynier procesu, inżynier projektu, inżynier badań i innowacji (doktorat)
Wydział, partnerzy przemysłowi i laboratoria badawcze
Magister ten opiera się na wydziale Centrale Nantes , personelu i ośrodkach badawczych Instytutu LS2N. Centrale Nantes ma kilka partnerstw przemysłowych, takich jak BA System, Airbus Group Innovation, Gaussin, Renault, Akka Technologies, GE, Tecnalia, IRT Jules Verne itp.
